瑞士研發微型飛行機器人 達新水準
來源：科技日報 2012-04-26 編輯：唐麗萍

據物理學家組織網4月24日報道，在歐盟sFly項目框架內，瑞士蘇黎世聯邦理工學院的研究人員開發出一種微型飛行機器人，直徑約50厘米，重量僅1500克，無需GPS和遙控器，僅用機載攝像機和微型計算機即可開展航拍或災區救助，達到了新的自動水準。

發展和完善微型航空器(MAV)的研究工作一直在進行，但目前的飛行機器人大而重，距離像鳥一樣優雅飛行的目標仍相去甚遠，而且在開放的領域使用時，往往離不開GPS或受過訓練的飛行員。為此，歐盟在2009年啟動sFly項目，目標是開發超出既有限制的飛行機器人。現在開發工作已完成，飛行機器人也已經成功通過了嚴峻考驗。

這個飛行機器人的創新之處在于，該裝置無需與地面站連接，僅使用安裝其上的攝像機和微型計算機就能夠平穩確定位置。機上載有3個攝像機，一個為飛行控制單元提供數據，其他兩個用于3D建模。通過WiFi，主板上的計算機將錄制的影像傳輸到地面上的計算機，然后創建一個飛越地形的三維地圖，顯示出障礙所在，飛行機器人可根據攝像機圖像的實時推算來調整飛行動作，飛行控制裝置也能適時糾正偏差狀況。