中航工業南京機電研制生產的電液伺服閥一直占據國內技術領先位置，2013年12月，由中科院沈陽自動化研究所和南京機電承研的國家“863”計劃“深海潛水器作業工具、通用部件與作業技術”7000米主從伺服液壓機械手，在無錫進行了深海7000米壓力下功能試驗。整個試驗過程中，機械手動作平穩可靠，正確完成了預定任務，滿足研制要求，使南京機電的專業技術和產品延伸到具有世界水平的深海探測領域。

勇挑重任

國家“863”計劃 7000米主從伺服液壓機械手，擔負著深海物品的取樣、標志物的布放等重任。深海電液伺服閥作為7000米主從伺服液壓機械手的主要控制元件，它的性能直接決定了深海機械手的控制精度。為此，“蛟龍號”主要參研單位中科院沈陽自動化所在全國范圍內進行了縝密的篩選。

南京機電研發團隊按照總經理焦裕松“密切關注客戶”和“滿足客戶需求”的要求精神，在前期即對國內水下機器人領域給予了長期的關注，并與客戶保持了持續密切友好的合作。技能精湛的研發團隊、過硬的技術實力、跟蹤客戶需求的市場營銷，以及長期可靠的信譽，使南京機電最終奪得了項目研制的攻堅資格。

合力攻堅

鑒于深海電液伺服閥研制難度大、可借鑒資料少、研制周期短等困難，南京機電組建了深海電液伺服閥研發團隊，對項目進行攻堅。2012年項目確定之初，液壓伺服工程事業部部長龔達平帶領主管設計師陳元章，主動前往沈陽自動化所了解系統使用要求，會同設計人員協商技術指標，提出了既滿足系統使用要求又符合實際研制能力的技術指標。國家海洋資源開發技術主題專家張艾群研究員對南京機電人嚴謹負責的態度以及所提出的技術方案都給予了很高的評價。

為確保在短暫的研制周期內按時完成項目任務，保證產品方案、設計細節盡可能完善，避免后期反復，團隊成員發揮每個人的聰明才智，進行了大量的資料搜集和方案論證。主管設計師陳元章在接受任務后，查閱了大量技術資料，進行了細致的產品仿真和詳盡的設計計算。為選擇更穩定更大磁能積的磁性材料，他一周內連續兩次南下西進，赴蘇州、重慶兩地調研；部長助理鄒小舟多方統籌協調，在產品方案確定、詳細設計時積極召集各方面專家進行相應評審，在產品研制過程中及時進行技術問題討論、安排生產，有效解決了技術及生產進度上的困難，為項目順利完成提供了重要支撐；主管裝配工藝師鄭銀岐利用現有的試驗設備，設計出深海壓力模擬器，有效模擬了深海試驗壓力；主管機加工藝的李偉在產品圖樣未完全定稿前積極參與、協同研發，大大縮短了工藝編制時間；分管新品研制的調度方明在設計人員完成了部分圖樣后，按隸屬關系、加工能力等因素分批安排事業部內部加工、外協加工及外購成件的購買等工作。整個研發團隊工作協同高效。

勝利時刻

2013年12月6日，“深海潛水器作業工具、通用部件與作業技術”7000米主從伺服液壓機械手，終于迎來了下水進艙試驗的時刻。

當艙內壓力從零兆帕慢慢上升到30兆帕時，試驗運作正常。壓力繼續增加，意外突然出現了。當壓力升高到40兆帕保壓10分鐘進行測試時，兩套機械手中的一套忽然不能工作了。40兆帕的壓力僅相當于深海水下4000米深度的壓力，這個時候距離試驗的終值目標78.6兆帕幾乎還有一半，試驗情況不容樂觀。一旦試驗失敗，不僅意味著這次沈陽、無錫兩地的一個多月的試驗準備完全作廢，更有可能會更改整個設計。現場的氣氛頓時緊張起來。

南京機電現場的參試人員沉著冷靜，從液壓能源、控制信號、傳輸電纜、深海電液伺服閥等各方面進行問題排查，同時把排查結果互相驗證，終于發現了問題所在。排除故障后試驗繼續進行。當每個壓力點保壓后進行操作測試試驗時，現場的每個參試人員都集中到僅僅12英寸大的顯示器前，屏住呼吸看著機械手的動作和測試數據。每當一次測試順利完成后，都能聽到大家長出一口氣。壓力上升到目標值78.6兆帕，當最后一個測試數據順利測試合格后，不知是誰先鼓起了掌，繼而帶動了現場熱烈的掌聲，大家露出了激動的笑臉。120分鐘后，7000米主從伺服液壓機械手順利進行了深海7000米壓力下功能試驗，安全可靠完成了預定任務。走出碩大的試驗室，看著滿天的星星，辛苦了一天的設計員們才感覺到深深的疲憊……

7000米主從伺服液壓機械手的試驗成功，意味著完成水下進一步真實工況下的海試試驗指日可待。該型機械手為國內具有自主知識產權的第一套機械手，其配套的深海電液伺服閥也是南京機電研制的國內具有自主知識產權的第一臺套深海電液伺服閥，它對于深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑的意義。項目的成功，也必將推動南京機電非航空產品產業向著更高更遠的目標繼續前進。（通訊員　陳元章　李遠征）