發揚社會主義民主，還必須進一步加強人民代表大會制度和完善共產黨領導的多黨合作與政治協商制度。鄧小平對人民代表大會和政協在發揚民主方面的作用非常重視。他說：“人民代表大會、政協會要開好。開好各級人民代表大會、政協會，很有益處。”同時結合中國的實際，鄧小平反復強調，我們不能搞西方的三權分立、兩院制那一套，我們實行的就是全國人民代表大會制度，這最符合中國的實際。他指出：“人民政協是發揚人民民主、聯系各方面人民群眾的一個重要組織。中國的社會主義現代化建設事業，繼續需要政協就有關國家的大政方針、政治生活和四個現代化建設中的各項社會經濟問題，進行協商、討論，實行互相監督，發揮對憲法和法律實施的監督作用。”

鄧小平強調，我們講民主，是在堅持四項基本原則前提下的民主。他說：“如果離開四項基本原則，抽象地空談民主，那就必然會造成極端民主化和無政府主義的嚴重泛濫，造成安定團結政治局面的徹底破壞，造成四個現代化的徹底失敗。”什么改革開放什么經濟建設，將統統搞不成。

正是基于以上認識，對進行社會主義民主建設，鄧小平還著重強調了要正確處理好以下幾個關系：“一定要把社會主義民主同資產階級民主、個人主義民主嚴格地區別開來，一定要把對人民的民主和對敵人的專政結合起來，把民主和集中、民主和法制、民主和紀律、民主和黨的領導結合起來。”