1983年6月，鄧小平在會見美國新澤西州西東大學教授楊力宇時，對“一國兩制”構想作了進一步闡述。他說：“祖國統一后，臺灣特別行政區可以有自己的獨立性，可以實行同大陸不同的制度。司法獨立，終審權不須到北京。臺灣還可以有自己的軍隊，只是不能構成對大陸的威脅。大陸不派人駐臺，不僅軍隊不去，行政人員也不去。臺灣的黨、政、軍等系統，都由臺灣自己來管。中央政府還要給臺灣留出名額。”

在提出解決臺灣問題的設想過程中，香港、澳門主權回歸祖國的問題也逐步被提上了日程。歷史進入20世紀80年代，我國對外關系和國際形勢都發生了很大變化，解決香港問題的條件已經成熟。為此，在尊重歷史和現實條件的基礎上，我國政府確定了“收回主權，保持繁榮”的八字方針，即一定要在1997年收回香港，恢復行使主權，在恢復行使主權的前提下，保持香港的繁榮和穩定。為實現這一方針，原先針對臺灣問題提出的和平統一祖國的基本方針政策便首先用在了香港問題上。1982年9月，鄧小平在會見英國首相撒切爾夫人時表示，中國準備用“一個國家，兩種制度”的辦法來解決香港問題。他說，中國收回香港后，“在中國的管轄之下，實行適合于香港的政策。香港現行的政治、經濟制度，甚至大部分法律都可以保留，當然，有些要加以改革。香港仍將實行資本主義，現行的許多適合的制度要保持。”1984年10月，鄧小平在會見緬甸總統吳山友時又指出：“我們解決香港問題，允許香港保留資本主義制度，五十年不變。”1982年12月通過的我國現行憲法及時地把“一國兩制”這一基本國策規定下來。憲法第三十一條規定：“國家在必要時得設立特別行政區。在特別行政區內實行的制度按照具體情況由全國人民代表大會以法律規定。”憲法的這一規定，既在法律上確定了中共十一屆三中全會以后所形成的和平統一祖國的基本政策，同時也為日后制定對香港、澳門及臺灣地區的具體方針政策提供了憲法依據。

根據鄧小平“一國兩制”的構想，中英兩國達成了解決香港問題的協議，制定了體現“一國兩制”精神的香港特別行政區基本法。1997年7月1日，中英兩國政府在香港舉行了香港政權交接儀式，宣告中國對香港恢復行使主權。至此，“一國兩制”從一個構想發展成為一項基于憲法的國家基本制度，并在實踐中獲得了成功。本著“一國兩制”構想的基本原則精神，澳門問題亦獲妥善解決，并于1999年12月20日順利地完成了政權交接。“一國兩制”構想從最初的醞釀提出，到發展成為一項基本國策并付諸實踐，在這個過程中，鄧小平作出了重大貢獻，充分體現了他高瞻遠矚、縱覽全球的寬闊胸襟和實事求是的思想特色。“一國兩制”構想最重要的思想基礎是實事求是。正如鄧小平所說：“如果‘一國兩制’的構想是一個對國際上有意義的想法的話，那要歸功于馬克思主義的辯證唯物主義和歷史唯物主義，用毛澤東主席的話來講就是實事求是。”